При генерации grub.cfg не добавляется пункт 'System setup', если не загружен модуль ядра efivars. Модуль efivars устарел, в ядре 5.10 он не загружается сам и остался только для x86_64. Необходимо по ИЛИ проверять наличие смонтированной efivarfs в каталог /sys/firmware/efi/efivars.
Бага всё ещё актуальна. Но в готовящемся 2.06 не проверял.
На grub 2.06 проблема не воспроизводится.
(Ответ для Антон Мидюков на комментарий #2) > На grub 2.06 проблема не воспроизводится.